Молодость Степана Щипачёва пришлась на гражданскую войну.
В 1919 году он учился на кавалерийских курсах красных офицеров в Оренбурге. Была морозная зима, свирепствовал тиф. Город только что освободили от белоказаков. По ночам часто поднимали по боевой тревоге. В это суровое время Щипачёв стал посещать литературное объединение и даже читал там свои стихи. В Оренбурге впервые услышал о Маяковском. О нём рассказывал преподаватель тактики, побывавший в Москве в Политехническом. Стихи поразили своей непохожестью на всё, что он читал до этого.
Пройдёт совсем немного времени и он сам в Москве услышит не только Маяковского, но и Блока, Городецкого, Есенина.
Щипачёва послали учиться в Москву (одного со всего выпуска) в высшую военно-педагогическую школу. После этой школы он стал преподавать историю в военных училищах Крыма. А встреча с Маяковским состоялась ещё раз, но уже в другие годы, когда Щипачёва перевели в Москву. Это было у Асеевых.
В марте 1966 года Щипачёв написал стихотворение «Поэты». О Пушкине, Овидии, о Маяковском.
…Если б как-то узнать
в те минуты я мог,
что вот-вот Маяковский
нажмёт на курок,
я б ворвался к нему
телефонным звонком,
хоть с поэтом
я лично и не был знаком.
Александр Борщаговский, вспоминая Щипачёва, писал: «Все те, кому позволил возраст и… совесть, давно сделались «близкими друзьями» поэта - трибуна.
…Лично не был знаком с Маяковским! Какой простодушный, наивный, немодный, несовременный человек – Степан Петрович Щипачёв».
